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一种弧面反光工件的三维视觉重构方法

基本信息

申请号	CN202111534435.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114219893A	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN114219893A	申请公布日	2022-03-22
分类号	G06T17/00（2006.01）I;G06T7/40（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘国营;葛继	申请（专利权）人	无锡图创智能科技有限公司
代理机构	无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭慧
地址	214028江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-A1-101-101
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种弧面反光工件的三维视觉重构方法，该方法基于3D相机实现，该方法包括：设置3D相机的曝光时间，将光条投射至工件表面，光条为等间距分布的条形光条，在低曝光条件下采集光条投射在工件表面的原始图像；对原始图像进行增强处理，获取增强图像，获取增强图像的绝对相位图，获取绝对相位图的相位梯度图，遍历相位梯度图中的每一个点的像素值，若某点的像素值超过预设值，则减小该点的像素值，并获取新的相位梯度图，根据新的相位梯度图，计算获得新的绝对相位图，更新光条各个点的亮度值，将更新后的光条重新投射至待检测工件表面，使用图像解码、三角测量法对待检测工件进行三维点云重构，如果点云重构率大于设定阈值，则迭代停止。