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基于改进U-Net模型的高反光噪声去除方法

基本信息

申请号 CN202111510031.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114170106A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114170106A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06T5/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06V10/44（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘国营;葛继 申请（专利权）人 无锡图创智能科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 郭慧
地址 214028江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-A1-101-101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的高反光噪声去除方法，其可提高运行速度，可提高图像中高反光区域检测准确性，改进U‑Net模型包含上采样路径和下采样路径的三个卷积模块，每个卷积模块包含两个连接线性整流函数的卷积层，并被一个最大池化层所链接；方法包括：获取待测物体的原始图像，对原始图像进行预处理，对改进U‑Net模型进行训练构建改进U‑Net模型：加入批量标准化层，在卷积模块中每个卷积层后加入一个标准化层，舍弃神经元操作，用Xavier初始化方法对权重进行初始化，并输出分割图像，取原始点云数据，对原始点云数据进行配准，获取配准后的点云数据，配准点云数据进行降噪、平滑、精简，三维重建。