首页/ 真诺测量仪表（上海）有限公司/ 专利详情

一种异型机械抓手

基本信息

申请号 CN202010528195.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111872959A 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN111872959A 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吉鼎新 申请（专利权）人 真诺测量仪表（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201613上海市松江区松江工业区东兴路15号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种异型机械抓手，包括治具仿形头，治具仿形头的内部开设有矩形空腔，微型气缸安装架的内侧通过螺栓固定安装有微型气缸，治具仿形头的另一侧外表面上通过螺栓固定安装有爪勾安装板，爪勾的顶端部包含有动点轴和固定轴，爪勾安装板底端开口内通过固定轴活动连接有爪勾，微型气缸的气缸活塞杆和爪勾的端部通过动点轴滚动联接。本发明实现流水线联动，从而大大提升了产能；抓取重量比较大；目前使用中非常可靠和灵活，即使有不同型号外形只要更换相应型号仿形治具即可，做到无须切换程序就能抓取不同外形产品；实现流水线联动，从而大大提升了产能。