基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011241264.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112223297A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112223297A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B25J9/16;G06K9/00;H04N5/232 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晶;庄艺唐;李汪佩;金小平;朱文杰 | 申请（专利权）人 | 上海汉时信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州立凡知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海汉时信息科技有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路169号、张东路1658号1幢155室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人，通过基于机器人的货架巡检方法通过基于第L待巡检货架获取N个拍照点位，在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片，所述第M货架区域覆盖所述第L待巡检货架的竖向排面，以及基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息，实现利用机器人对货架是否缺货进行快速巡检，降低了巡检的错误率以及提高了对货架的巡检效率。 |
