基于深度图像信息检测货架缺货率的方法、装置及设备

基本信息

申请号 CN202011083902.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112215142B 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN112215142B 申请公布日 2021-08-13
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06Q10/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 李汪佩;侯世国;张晶;朱文杰;金小平;庄艺唐 申请(专利权)人 上海汉时信息科技有限公司
代理机构 广州立凡知识产权代理有限公司 代理人 傅俊朝
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路169号、张东路1658号1幢155室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于深度图像信息检测货架缺货率的方法、装置及设备,所述方法包括:获取目标货架的货架深度图像和货架陈列信息;其中,货架陈列信息包括若干个商品的价签信息和棚格信息;根据货架深度图像中每个像素点的深度值、价签信息和棚格信息,获取价签边界框内每个像素点的深度值和棚格边界框内每个像素点的深度值;计算价签边界框内像素点的深度均值,记做价签深度值;根据商品对应的预设缺货深度范围最小系数和价签深度值,得到商品对应的缺货深度阈值;基于商品对应的棚格边界框内目标像素点的数量以及商品对应的棚格边界框内像素点的总数量,检测目标货架中每个商品的缺货率。相对于现有技术,本发明提高了货架缺货检测的准确性和效率。