一种商品陈列巡检方法、巡检机器人以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011241285.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112489240A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN112489240A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G07C1/20;G06Q10/08 | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 张晶;庄艺唐;李汪佩;金小平;周旭东 | 申请（专利权）人 | 上海汉时信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州立凡知识产权代理有限公司 | 代理人 | 傅俊朝 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路169号、张东路1658号1幢155室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种商品陈列巡检方法，包括：根据预设巡检信息进行移动，当检测到当前位于预设巡检拍摄位置时，获取预设巡检拍摄位置对应的货架的巡检图像；从巡检图像中识别目标商品及其价签和商品编码、目标商品的缺货信息，并且获取价签在巡检图像中的第一位置信息；根据预设位置信息转换策略和第一位置信息确定价签在陈列空间中的空间位置信息；将缺货信息和空间位置信息发送至服务器，用于触发服务器生成商品陈列信息。上述方法，通过巡检机器人的巡检获取相关信息，生成每个货架和价签的空间坐标信息，实现货架缺货检测的智能化、数字化需求，且本方案部署简单、计算快速、精确度高、适用性好。 |
