一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法
基本信息
申请号 | CN201910700884.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110697373B | 公开(公告)日 | 2021-04-06 |
申请公布号 | CN110697373B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
分类号 | B65G43/02(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 金从兵;谢兴;王大兵 | 申请(专利权)人 | 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 胡建平;杨晓燕 |
地址 | 432017湖北省孝感市临空经济区长湖路21号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法,包括步骤:预备流程:采集监控图像并标定传送带正常运行情况下左右两侧的皮带边缘,并在标定好的位置建立虚拟刻度尺,该过程只在设备安装阶段执行一次;检测流程:在设备运行阶段,用图像视觉算法得到传输带左右两侧边缘的实际位置;通过比较皮带边缘在图像上的实际位置和预备阶段的标定位置,得到视频图像上皮带的跑偏像素距离,最后通过一个固定的比例尺,将其还原为真实的跑偏距离。本发明可以更加准确检测皮带是否跑偏,并给出偏移量的精确值;在提高皮带跑偏精确度同时,还可以提高算法的鲁棒性,能很好适应室内、室外和不同光照条件下的复杂工况;无需学习样本,节约样本采集成本。 |
