一种机器人用线缆缠绕设备

基本信息

申请号 CN202010020684.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111056385A 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN111056385A 申请公布日 2020-04-24
分类号 B65H75/38;B65H75/44 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李庆;张海 申请(专利权)人 山东君鸿宇腾电子科技有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 山东君鸿宇腾电子科技有限公司
地址 271104 山东省济南市钢城高新技术开发区宋家庄社区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人用线缆缠绕设备,涉及信息远端有线传送领域,包括线缆箱,线缆箱的一侧固定连接辅助箱,辅助箱远离线缆箱一端的中部固定连接线管,所述线缆箱的内部设有收放线装置,辅助箱的内部设有平移辅助机构,所述收放线装置包括设置于线缆箱内部的线杯,线杯同轴固定连接线轴,线轴与线缆箱转动连接,线轴外的一端套设并固定连接有传动轮,线杯的两端均固定连接端部挡板,线杯外的两侧均设有压线装置,本发明通过在线缆箱内设置收放线装置,能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作,通过在辅助箱内设置平移辅助机构,能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移,从而能够使收放线更加平稳快速,对机器人线缆的收放线效果好。