一种机器人用线缆缠绕设备
基本信息
申请号 | CN202010020684.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111056385A | 公开(公告)日 | 2020-04-24 |
申请公布号 | CN111056385A | 申请公布日 | 2020-04-24 |
分类号 | B65H75/38;B65H75/44 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李庆;张海 | 申请(专利权)人 | 山东君鸿宇腾电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 山东君鸿宇腾电子科技有限公司 |
地址 | 271104 山东省济南市钢城高新技术开发区宋家庄社区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器人用线缆缠绕设备,涉及信息远端有线传送领域,包括线缆箱,线缆箱的一侧固定连接辅助箱,辅助箱远离线缆箱一端的中部固定连接线管,所述线缆箱的内部设有收放线装置,辅助箱的内部设有平移辅助机构,所述收放线装置包括设置于线缆箱内部的线杯,线杯同轴固定连接线轴,线轴与线缆箱转动连接,线轴外的一端套设并固定连接有传动轮,线杯的两端均固定连接端部挡板,线杯外的两侧均设有压线装置,本发明通过在线缆箱内设置收放线装置,能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作,通过在辅助箱内设置平移辅助机构,能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移,从而能够使收放线更加平稳快速,对机器人线缆的收放线效果好。 |
