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一种自适应结构光投射模组及测量方法

基本信息

申请号	CN202010073730.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111174702B	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN111174702B	申请公布日	2022-03-15
分类号	G01B11/00（2006.01）I;G01B11/22（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	程进;孙其梁;徐乃涛;李宋泽	申请（专利权）人	无锡微视传感科技有限公司
代理机构	江苏漫修律师事务所	代理人	平梁良
地址	214000江苏省无锡市锡山区锡山经济技术开发区二泉东路19号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自适应结构光投射模组及测量方法，投射模组包括激光器、透镜单元和MEMS微镜，透镜单元位于激光器和MEMS微镜之间；所述MEMS微镜连接驱动控制系统，驱动控制系统用于控制激光器和MEMS微镜，产生不同的投射图案；还包括外置采样相机和处理器，处理器分析光信号并计算光强补偿值，并反馈给驱动控制系统，控制激光器发射的实时光强。本发明利用外置采样相机对待测物体反射后形成的不均匀光信号进行预采集，分析其不同位置的光强分布，再由处理器计算光强补正值，实时控制光源的光强，适当增强低反射率区域的光强值、减弱高反射率区域的光强值，得到光强均匀的反射光条，从而实现结构光的光强自适应，有利于准确提取光条中心，提高数据精度。