一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010709535.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111975737A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111975737A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙春阳;覃日明 | 申请（专利权）人 | 陕西宝智通科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陕西宝智通科技发展有限公司 |
| 地址 | 711700陕西省渭南市富平县高新技术开发区孵化器大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，包括机器人外壳、运维管理云平台，所述机器人外壳的一侧外表面安装有信号接收机构，所述机器人外壳的上端外表面安装有摄像头，所述机器人外壳的下端外表面连接有履带底座。该带有自平衡系统的履带式巡检机器人，通过设有的机器人硬件系统与陀螺仪系统：采用直流无刷电机+减速器+实心橡胶轮，动力强通过性好，四轮差速转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小，同侧同驱，当一侧的一轮悬空所有功率全在同侧的另一轮输出，避免悬空动力不够，使平衡性稳定，其次便于机器人通过陀螺仪系统再路面复杂的情况下可安全通过，减小机器人查巡过程中摔倒的现象。 |
