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履带式励磁吸附爬壁作业机器人

基本信息

申请号 CN202010582317.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111776098A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111776098A 申请公布日 2020-10-16
分类号 B62D55/075(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 龙春阳;苑宏利;孙涛;王柳青;杨旺春 申请（专利权）人 陕西宝智通科技发展有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 陕西宝智通科技发展有限公司
地址 711700陕西省渭南市富平县高新技术开发区孵化器大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种履带式励磁吸附爬壁作业机器人，包括机架、电磁履带机构、驱动电机、控制箱和电池箱。电磁履带机构包括结构相同的左侧电磁履带机构和右侧电磁履带机构，分别安装在机架的两侧形成双履带底盘结构，电磁履带机构内设置有励磁线圈；驱动电机安装在机架上并且通过传动轴与电磁履带机构相连；控制箱安装在机架上并且与驱动电机电性连接，控制箱与励磁线圈电性连接；电池箱安装在机架上并且与控制箱电性连接。无需通过安装大量的永磁体产生磁吸附力，体积小、负载能力强。并且控制箱能够通过调节励磁线圈电流的大小来改变磁吸附力，可以根据现场情况实时增加或减少磁吸附力，灵活性更高。无需作业表面光滑，适应范围广。