机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610409867.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105881530A | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN105881530A | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人 | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机械手，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。本发明的技术方案，通过对应每一关节设置至少一个驱动电机，以实现对每一关节的运动的控制，有效提升了机械手的灵活性；且由于驱动电机安装在手臂内，不会影响机械手的体积，也不会对机械手的动作造成干涉，进一步保证了机械手的灵活性。 |
