伺服驱动机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201620268289.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205438555U | 公开（公告）日 | 2016-08-10 |
| 申请公布号 | CN205438555U | 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人 | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种伺服驱动机器人系统，包括机座、机身、伺服电机、伺服驱动器及控制器；其中，所述机身安装于所述机座上；所述伺服电机安装于所述机身内，用于驱动所述机身运动；所述伺服驱动器安装于所述机座内，并通过线缆与所述伺服电机通信连接；所述控制器通过线缆与所述伺服控制器通信连接。本实用新型的技术方案，通过将伺服驱动器与控制器均安装于基座内，有效缩短了控制器与伺服驱动器、伺服驱动器与伺服电机之间的线缆长度，进而有效降低了控制信号之间的干扰，减少了控制信号的损耗，极大提升了控制精度。 |
