真空吸取装置和机器人

基本信息

申请号 CN201520910168.6 申请日 -
公开(公告)号 CN205274661U 公开(公告)日 2016-06-01
申请公布号 CN205274661U 申请公布日 2016-06-01
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴琼海;董加归 申请(专利权)人 深圳博美德机器人股份有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 吴彬
地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种真空吸取装置和机器人,所述真空吸取装置包括基座和安装于所述基座的真空发生装置,还包括覆盖所述基座底面的海绵垫,所述基座底面设有多个与所述真空发生装置连通的气孔,所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。由于海绵垫比较柔软,因此吸取带油墨的印刷电路板时,海绵垫与印刷电路板表面接触不容易在印刷电路板表面产生压痕,相对于传统的吸取装置,降低了印刷电路板的次品率。还通过减小真空吸取装置产生的气压或真空度,增大真空吸取装置与印刷电路板的接触面积,来减小印刷电路板表面的压强,进一步减小了在印刷电路板表面产生压痕的几率,降低了印刷电路板的次品率。