机器人运动机构及其营销机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821284936.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208681592U | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN208681592U | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王仁华 | 申请（专利权）人 | 天津筋斗云机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人 | 安徽筋斗云机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼609-142室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人运动机构及其营销机器人，包括大臂旋转轴承座以及与大臂旋转轴承座传动连接的大臂，所述大臂远离大臂旋转轴承座的一端通过小臂传动轴承与小臂传动连接，所述小臂通过螺栓连接大臂旋转轴承座，所述小臂的内部的传动平键的输入轴通过联轴器与减速器的输出轴传动连接，所述小臂的内部设有减速电机，所述减速电机的输出轴通过弹性联轴器输出转矩至蜗杆，所述蜗杆与设于腕部安装座内侧的蜗轮传动连接，所述蜗轮通过键传动将转矩输出至腕部连接架，所述腕部连接架与手指安装盒法兰连接。本实用新型结构简单，运作方便。 |
