机器人头部调节机构及其营销机器人

基本信息

申请号 CN201821285028.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208826644U 公开(公告)日 2019-05-07
申请公布号 CN208826644U 申请公布日 2019-05-07
分类号 B25J11/00(2006.01)I; B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王仁华 申请(专利权)人 天津筋斗云机器人科技股份有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 安徽筋斗云机器人科技股份有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼609-142室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人头部调节机构及其营销机器人,包括机器人壳体和机头,所述机头的底部固定连接有转动杆,所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部,所述转动杆的底端转动连接有支撑板,所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴,所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人,通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系,使得便于对机头的高度的进行调节,通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系,使得便于对机头的角度进行调节,从而使得机头的观察范围更广。