一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置

基本信息

申请号	CN202110041907.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112859810A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112859810A	申请公布日	2021-05-28
分类号	G05B23/02(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	胡永才;谌璟;孙庆新	申请（专利权）人	自行科技（武汉）有限公司
代理机构	武汉红观专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李季
地址	430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道以东、凌家山南路以北武汉光谷企业天地2号楼6层5号
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置。包括：获取待测试对象信息以及待测试环境信息，根据该待测试对象信息以及待测试环境信息在Carla平台中创建对应的模拟对象；将该模拟对象与ADAS算法进行连接，获取待测试操作指令，通过该待测试操作指令对模拟对象进行控制，并获取测试画面图像帧；通过ADAS算法对该测试画面图像帧进行处理，并将处理结果反馈至Carla平台实时画面；获取ADAS算法预期测试效果，将处理结果与预期测试效果进行比较，根据比较结果对ADAS算法进行验证。本发明通过借助Carla平台可以满足ADAS算法不同环境需求，创造出特定测试环境，多方面测试算法的性能，能够提高ADAS算法的测试性能，提高ADAS算法的鲁棒性。