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移动组件和机械手

基本信息

申请号 CN202022841452.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214136104U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214136104U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 方月霞;席晟华;夏崟;严宜豪;赵熠威;李为群 申请（专利权）人 浙江物产光华民爆器材有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 盛影影
地址 324400浙江省衢州市龙游县东华街道城南五爪垅52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了移动组件和机械手，涉及工件移动技术领域，其中，一种移动组件，包括：底板；伺服电机，伺服电机安装在底板的一端；传动机构，传动机构与伺服电机的输出轴配合连接，传动机构上连接有滑块连接板，滑块连接板用于固定待移动组件。通过伺服电机转动，由于伺服电机的输出轴与传动机构配合连接，从而带动传动机构进行转动并将转动转换成直线运动，由于传动机构上连接有滑块连接板，从而带动滑块连接板做相应的直线运动，由于滑块连接板上固定有待移动组件，待移动组件为机械手臂，机械手臂在移动组件的带动下进行灵活的移动。该移动组件不仅可以实现机械手臂的灵活移动，且结构简单，体积小，进一步提高了整个机械手的结构紧凑性。