一种雷管倒模机械手

基本信息

申请号 CN202022843783.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214055253U 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN214055253U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J5/04(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;C06C7/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 方月霞;李风奇;郑琪;赵西平;赵敏;祝志有;吴国平 申请(专利权)人 浙江物产光华民爆器材有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 盛影影
地址 324400浙江省衢州市龙游县东华街道城南五爪垅52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种雷管倒模机械手,涉及民用爆破设备技术领域,包括:机架;机械手臂,机械手臂包括:X轴组件,X轴组件包括X轴驱动组件,X轴驱动组件上设有X轴滑块连接板;Y轴组件,Y轴组件设置在机架上,Y轴组件包括Y轴驱动组件,Y轴驱动组件上设有Y轴滑块连接板,Y轴滑块连接板与X轴组件固定连接;Z轴组件,Z轴组件包括Z轴驱动组件,Z轴驱动组件上设有Z轴滑块连接板,X轴滑块连接板与Z轴组件固定连接;爪子组件设置在Z轴组件上,爪子组件与Z轴滑块连接板固定连接。本实用新型的机械手不仅实现了雷管的自动化取放,有效避免了因操作人员的直接接触而存在极大的安全隐患,提高了操作安全性,且提高了生产效率。