轨道扣件维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920592548.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210363815U | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN210363815U | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B61D15/00;B61K13/00;B25J5/00 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 单玉堂;王晓明 | 申请（专利权）人 | 神铁运维（天津）技术服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 神铁运维（天津）技术服务有限公司 |
| 地址 | 100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号中坤大厦16A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轨道扣件维护机器人，包括：轨道车；机械手，机械手设在轨道车上；定位单元，定位单元设在轨道车上，在轨道扣件维护机器人的行驶方向上定位单元位于机械手的前侧；控制系统，控制系统与轨道车、机械手及定位单元电连接，在定位单元定位到扣件时，根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程。采用定位单元来定位扣件，并且利用定位单元，实现扣件的自动定位，不仅定位速度快，而且能降低工人的劳动强度；而且根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程，实现紧固件松紧工作的高效性及低成本。 |
