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一种自行走打磨机器人、打磨系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202111206341.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113799152A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113799152A 申请公布日 2021-12-17
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 满洪洋;张恒春 申请（专利权）人 艾普科模具材料（上海）有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 谢绪宁;倪鑫萍
地址 200120上海市浦东新区康新公路3399弄25号楼710室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种自行走打磨机器人、打磨系统及控制方法，涉及工件打磨装置技术领域，其中，自行走打磨机器人包括机器人本体，机器人本体上设有：控制部，基于设定和/或临时生成及获取的指令数据，输出行走控制信号及打磨控制信号；行走驱动部，接收并响应于行走控制信号控制打磨机器人的行走状态；打磨部，配置于机器人本体上，包括至少一个打磨件以及打磨驱动件，打磨驱动件接收并响应于打磨控制信号控制打磨件动作；以及电源。通过采用多个自行走机器人作为驱动打磨件运动的装置，使得整个打磨系统能够灵活适用于不同的打磨区域以及打磨面积，同时操控方便，能利用多个机器人本体同时对不同的打磨区进行不同精度的打磨，提升打磨精度和效率。