一种汽车门窗框精密焊接机器人

基本信息

申请号 CN202122753761.2 申请日 -
公开(公告)号 CN216441944U 公开(公告)日 2022-05-06
申请公布号 CN216441944U 申请公布日 2022-05-06
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 谢勇斌;陈国荣 申请(专利权)人 江西兴宇汽车零部件有限公司
代理机构 南昌金轩知识产权代理有限公司 代理人 桑耀
地址 335500江西省上饶市万年县城丰收工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种汽车门窗框精密焊接机器人,包括机架和焊接枪,机架呈U形设置,位于机架两侧壁上均固定安装有第三电机,第三电机输出端贯穿机架侧壁并通过联轴器与转杆一端固接,本实用新型中,通过第二电动伸缩杆的伸缩带动压块移动,从而可对门窗进行固定,转把带动限位块移动对门窗进行二次固定,通过第三电机的转动带动转杆转动,在两组转杆的转动下可带动门窗在U形的机架内侧转动,从而可对门窗的另一面进行焊接,这样设置可对门窗的两面进行焊接,减少了中间换面调整的步骤,提高了工作的效率,通过第一电机、第二电机的转动以及第一电动伸缩杆的伸缩可带动第二支臂上的焊接枪进行移动调整焊接的位置,可对门窗的不同位置进行焊接。