控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法
基本信息
| 申请号 | CN202111415638.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114197567A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114197567A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | E02F9/20（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 熊国斌;杨如刚;赵桐远;于志兵;周勇;王跃;缪成银;邱超;向运洪;古幼鹏;梁宏章 | 申请（专利权）人 | 中科院成都信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610021四川省成都市锦江区上沙河铺街212号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法，属于通信的领域，控制权转换协同方法包括控制权归属方和控制权需方；还包括：判断控制权需方是否需要控制权，若是，则控制权归属方发送释放通知至控制权需方；控制权需方接收到释放通知后，控制权需方发送反馈命令至控制权归属方；基于控制权归属方接收到反馈命令，控制权归属方释放控制权，控制权需方开始接管控制权；控制权需方接管控制权成功后，控制权需方与控制权归属方完成身份转换。应用在装载机上时，若驾驶模块为控制权归属方，铲装模块为控制权需方，那么控制权归属方和控制权需方进行转换时，无需人工进行手动切换，因此减少了工作人员的劳动量。 |
