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一种全自动多工位锻造生产机械手

基本信息

申请号 CN201710888469.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107649635B 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN107649635B 申请公布日 2019-05-21
分类号 B21J13/10（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 高佩佩 申请（专利权）人 湖州吴兴华隆机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214400 江苏省无锡市江阴市霞客镇峭岐工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本发明结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。