消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法

基本信息

申请号 CN201510409115.0 申请日 -
公开(公告)号 CN105096507A 公开(公告)日 2015-11-25
申请公布号 CN105096507A 申请公布日 2015-11-25
分类号 G08B17/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 李占平 申请(专利权)人 浙江红点智能科技股份有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 李占平;浙江红点智能科技股份有限公司
地址 322000 浙江省丽水市莲都区灯塔街道101号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法。解决了现有技术的不足,技术方案为:定位标签传感接收器与机器人控制中心电连接,视频采集定位构件和传感信息采集模块与远程控制服务端通信连接,远程控制服务端通过信号指令接收模块与机器人控制中心通信连接,机器人控制中心通过驱动控制中心模块与执行机构电连接,运动定位反馈模块配设在执行机构上,运动定位反馈模块与远程控制服务端通信连接,车体的前部上表面固定有设备安装部,传感信息采集模块固定在设备安装部内,视频采集定位构件包括固定在设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头。