便捷型管式清淤机器人

基本信息

申请号 CN202020383773.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212018827U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212018827U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B08B9/051(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 郑文杰;吴国君;王兆铨;王洁;程庆余 申请(专利权)人 浙江君泰生态环保科技有限公司
代理机构 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江君泰生态环保科技有限公司
地址 312000浙江省绍兴市越城区皋埠镇吼山村
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种便捷型管式清淤机器人,属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对履带轮,以及主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口和中控,履带轮连接有行走驱动器;所述履带轮倾斜设置于主转轴下方,主转轴随之同步移动;所述多级伸缩臂中,至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动,至少一极伸缩臂带动转齿摆动,多级伸缩臂完成转齿位置的微调。将本申请应用于污泥防除,特别是管网池淤泥的处理,具有清淤便捷、作业稳定等优点。