便捷型管式清淤机器人
基本信息
申请号 | CN202020383773.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212018827U | 公开(公告)日 | 2020-11-27 |
申请公布号 | CN212018827U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
分类号 | B08B9/051(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
发明人 | 郑文杰;吴国君;王兆铨;王洁;程庆余 | 申请(专利权)人 | 浙江君泰生态环保科技有限公司 |
代理机构 | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江君泰生态环保科技有限公司 |
地址 | 312000浙江省绍兴市越城区皋埠镇吼山村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种便捷型管式清淤机器人,属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对履带轮,以及主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口和中控,履带轮连接有行走驱动器;所述履带轮倾斜设置于主转轴下方,主转轴随之同步移动;所述多级伸缩臂中,至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动,至少一极伸缩臂带动转齿摆动,多级伸缩臂完成转齿位置的微调。将本申请应用于污泥防除,特别是管网池淤泥的处理,具有清淤便捷、作业稳定等优点。 |
