一种适用于管内清淤的移动装置

基本信息

申请号 CN202020389103.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212028910U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212028910U 申请公布日 2020-11-27
分类号 F16L55/32(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 程庆余;王洁;陈志卓;陈礼梁;吴国君 申请(专利权)人 浙江君泰生态环保科技有限公司
代理机构 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江君泰生态环保科技有限公司
地址 312000浙江省绍兴市越城区皋埠镇吼山村
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种适用于管内清淤的移动装置,属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对行走轮以及机箱、摄像单元、主转轴、多级伸缩臂、转齿和中控,行走轮由行走驱动器驱动其行进,主转轴由主转轴驱动器驱动其自动,转齿由转齿驱动器驱动其自转,多级伸缩臂连接于主转轴与转齿之间,各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动;所述行走轮倾斜设置于机箱下方,并带动机箱随之同步移动,行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、旋头驱动器均置于机箱内,所述多级伸缩臂中,至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动,至少一极伸缩臂带动转齿摆动。将本申请应用于污泥防除,特别是管网池淤泥的处理,具有移动灵活、作业稳定等优点。