一种用于打磨机器人的示教器及其手动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111677688.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310977A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114310977A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B25J13/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王爱震;崔泰源;陈跃程 | 申请（专利权）人 | 天津中屹铭科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛萌萌 |
| 地址 | 300384天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于打磨机器人的示教器及其手动控制方法，包括以下步骤：S1、首先将示教器通过通讯线与机器人的运动控制器连接；S2、通过运动控制器的脉冲计数模块将脉冲发生器产生的脉冲信号转化成运动控制器能识别的脉冲发生器转动位置计数值P脉；S3、创建虚拟电机轴，虚拟电机轴的位置值P虚，使用脉冲发生器转动位置的计数值P脉表示虚拟电机轴的位置值P虚。本发明有益效果：一种用于打磨机器人的示教器及其手动控制方法，通过对控制系统的执行速度倍率控制和信号使能按钮，防止因操作者误操作导致机器人的误动作，保护人员和设备安全。 |
