一种去除大型铸钢件表面氧化皮的恒力浮动打磨机构
基本信息
| 申请号 | CN202120261766.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215357815U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215357815U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B24B27/033（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 侯保敏;陈跃程;徐立娜 | 申请（专利权）人 | 天津中屹铭科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘影 |
| 地址 | 300384天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种去除大型铸钢件表面氧化皮的恒力浮动打磨机构，包括六轴机器人、恒力执行器、浮动打磨组件，六轴机器人固定安装至工作台上，浮动打磨组件通过恒力执行器连接至六轴机器人的机械臂。浮动打磨组件包括浮动打磨电机、浮动打磨砂轮、机械主轴，浮动打磨砂轮通过机械主轴固定连接至浮动打磨电机的输出端，实现浮动打磨砂轮的转动。本实用新型利用六轴机器人实现全角度的打磨作业，安全作业，代替人力，提高工作效率。 |
