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一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人

基本信息

申请号 CN202123446308.3 申请日 -
公开（公告）号 CN216634367U 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN216634367U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈跃程;侯保敏;徐丽娜;侯体辉 申请（专利权）人 天津中屹铭科技有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 300384天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人，包括混联机械臂、多刀头机构、加工工位；混联机械臂包括机械臂单元，机械臂单元包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂和第二从动臂，第一主动臂的第一端连接第一伺服电机，第二端与第一从动臂的第一端铰接，第二主动臂的第一端连接第二伺服电机，第二端与第二从动臂的第一端铰接。有益效果：极大的提高了设备的灵活性，可实现一序完成整个铸件的切割及打磨，提高整体切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的时间成本，可实现无人操作，而且封闭式整体外防钣金设计，有效的降低噪音并减少粉尘的污染，粉尘可通过连接专用的除尘设备，除尘并达到回收铁粉的目的，实现循环利用。