一种用于打磨设备的激光视觉标定机构及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111683760.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310595A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114310595A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B24B27/00（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 崔泰源;王爱震;陈跃程 | 申请（专利权）人 | 天津中屹铭科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛萌萌 |
| 地址 | 300384天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于打磨设备的激光视觉标定机构及方法，包括打磨装置、激光视觉装置、标定机构；打磨装置包括打磨支架，激光视觉装置固定设置在打磨支架上，激光视觉装置包括防护盒和线激光轮廓传感器，线激光轮廓传感器设置在防护盒内，防护盒底部与打磨支架固定连接；打磨装置包括打磨电机、传动结构、砂轮，打磨电机通过传动结构带动砂轮转动；标定机构一端为卡紧部，另一端为辅助标定部。本发明有益效果：通过设置激光视觉标定机构来建立激光点云坐标系和设备机器人坐标系转化关系，通过提出了一种辅助线激光轮廓传感器使用的标定机构，降低了对从业人员素质的要求，降低了标定难度，提高了设备实际工作效率。 |
