圆管焊缝位置定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010446529.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111637835A | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN111637835A | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 景岩;梁桉洋;康承飞;田原;秦伟铭;陈昱杉;夏浩 | 申请（专利权）人 | 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 鲁超 |
| 地址 | 710000陕西省西安市西咸新区沣西新城钓台街道办事处西部云谷B3楼3楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种圆管焊缝位置定位方法及装置，通过获取待焊接的圆管图片；接收第一标注图片，其中，所述第一标注图片是对所述圆管照片的焊缝区域进行标注处理得到的；根据预设的CNN识别模型对所述第一标注图片进行标注识别处理，获取对应所述标注的多个坐标数据，即获取到标注的坐标位置，然后根据多个所述坐标数据，获取所述焊缝区域的位置，从而实现对焊缝区域的定位，最终可以将该定位信息传输给焊接机器人，焊接机器人可以根据定位信息实现焊接。本发明只需要采用相机获取到圆管的照片，然后对照片处理即可，无需根据不同管径大小调整激光器的位置，且无需加入外部机械协同，识别过程简单，且成本较低。 |
