用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置

基本信息

申请号 CN202010446651.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111633337B 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN111633337B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B23K26/24;B23K26/70 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 景岩;梁桉洋;康承飞;丁孟嘉;夏欢;田原;夏浩 申请(专利权)人 西咸新区大熊星座智能科技有限公司
代理机构 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 鲁超
地址 710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城钓台街道办事处西部云谷B3楼3楼301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置,涉及焊接技术,通过根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理;获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据,其中,每组所述待处理坐标数据中包括有多个横坐标相同的子坐标数据;根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标,获取N个纵坐标替换值;根据N个所述纵坐标替换值和对应组的所述横坐标,获取N个替换坐标数据;根据所述N个替换坐标数据,获取焊缝测量数据。即,本方案通过多组纵坐标(物体表面跟激光器中心点间的垂直偏移值)的中位数计算,利用中位数替代测量数据,对采集到的数据进行更新处理,减缓了反光对焊缝数据的影响,提高了焊缝测量数据的准确性。