码垛专用机器人控制器的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111103211.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113547525B | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113547525B | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨建成;金喆 | 申请（专利权）人 | 天津施格机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 白玉卓 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂25A-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供码垛专用机器人控制器的控制方法，包括如下步骤：S1：输入原始参数；S2：根据所述原始参数在垛型库中进行垛型选择，得到目标垛型；S3：采用工具标定策略进行工具标定，采用托盘标定策略进行托盘标定；S4：进行抓取点和过渡点标定；S5：根据抓手信息进行变量设定；S6：对目标垛型进行调整；S7：通过接口调用机器人进行抓取。本发明能够解决调试时间长、过程繁琐并且通用工业机器人的成本相对较高的问题，可以很好地节省调试人员时间，进而减少成本、方便部署，降低对调试人员的要求，使调试更容易。 |
