一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法

基本信息

申请号 CN202110688319.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113484885A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113484885A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G01S19/41(2010.01)I;G01S19/43(2010.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W4/44(2018.01)I 分类 测量;测试;
发明人 曹昌圣;巴继东;田野 申请(专利权)人 武汉长江通信产业集团股份有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 龙凯
地址 430074湖北省武汉市东湖开发区关东工业园文华路2号3幢4层研发大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及终端定位技术领域,尤其涉及一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法,根据终端本身的位置信息来搜寻对应解算的虚拟参考站,将CDR‑VRS覆盖区域内的虚拟参考站点按距离终端最近的三个站点组成唯一的平面三角形,车辆的移动就是在三角形内移动或跨越到临近的三角形内,每次跨越总有两点是上一个三角形的点,当跨越时,新加进点的解算可能无法进入固定解,但原有两点一直是在解算,是在固定解状态,从固定解中选出距离终端最近的虚拟参考站点的差分改正数据解算结果输出,使输出一直是固定解。本发明将车辆的运动转化为平面三角形的构成,不用终端网格化单元,可以适配各种规则和非规则的广播VRS覆盖系统。