一种铆接机自动化铆接装置

基本信息

申请号 CN202120504431.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214601735U 公开(公告)日 2021-11-05
申请公布号 CN214601735U 申请公布日 2021-11-05
分类号 B21J15/14(2006.01)I;B21J15/20(2006.01)I;B21J15/38(2006.01)I;B21J15/30(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 华万红;黄鑫;郭孝先;王卫东 申请(专利权)人 安阳锻压数控设备有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 郭鸿宾
地址 455000河南省安阳市高新区长江大道西段路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种铆接机自动化铆接装置,包括铆钳、随动机构和位置精度控制传感器;铆钳包括两个平行梁和一个连接梁,连接梁上固定连接有随动机构,铆钳的两端分别固定连接有朝向相对方向的上铆模和下铆模;随动机构突出连接梁的一端固定连接有机械手;随动机构能够伸缩;位置精度控制传感器能够监测铆钳相对于机械手的位置。不需要下铆模对铆钉下端的顶紧,通过铆钳上的油缸就能实现对指定位置的铆接。通过位置精度控制传感器判断铆钳相对于机械手的位置,判断是否铆接完成,再通过机械手控制铆钳对其他部分进行铆接,实现了自动化。