一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机
基本信息
申请号 | CN201910098901.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109795954B | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN109795954B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | B66C13/48;B66C13/06 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 杨涛;赵志辉;杨世祥;李桂英;杨帆;王经苗;刘延京 | 申请(专利权)人 | 北京亿美博科技有限公司 |
代理机构 | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王振佳 |
地址 | 410199 湖南省长沙市长沙县长沙经开区三一路1号三一工业城研发楼一层168号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机,该控制方法中,在起重机水平搬运的启动阶段和制动阶段,通过计算机对搬运距离、搬运速度和加速度的控制,实现稳钩。本发明通过计算机对起重机水平搬运速度、时间的控制,使起重机在水平搬运启动、制动过程中,保持平稳状态,有效避免吊钩、物品摆动现象。提高安全性,提高工作效率,降低操作难度,减小劳动强度。降速启动、制动也减小了对起重机的冲击。 |
