基于3D视觉检测技术的识别与检测方法

基本信息

申请号 CN202011381883.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112614088A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112614088A 申请公布日 2021-04-06
分类号 G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01N21/952(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G01N21/95(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 赵跃东;汪春侠;刘焕晓;阚涛;孙多润;郭警中;李新慈;王迪;傅成林 申请(专利权)人 安徽维德工业自动化有限公司
代理机构 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭楚媛
地址 230001安徽省合肥市肥西县文山路与长古路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于3D视觉检测技术的识别与检测方法,属于3D视觉检测技术领域,管道表面存在大量微小尺寸和微小形变缺陷,传统二维检测方法由于成像条件限制,对于这两类微小缺陷的检出率较低。本发明将立体三维测量方法应用于管道表面缺陷的三维在线检测,根据管道生产环境,在转辊一侧设置了线扫描方式的立体三维测量系统,采用入射角度±18°的红、绿单色光源在中间场范围进行照明,获得了对微小缺陷的良好成像效果。