车辆的控制方法及装置、存储介质及处理器
基本信息
| 申请号 | CN202010081852.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111301404B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111301404B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B60W30/08（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G06V10/12（2022.01）I;G06V10/20（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张利刚 | 申请（专利权）人 | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 董文倩 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标车辆行驶过程中当前道路上预定范围内的图像；从图像中获取当前道路上的目标对象的特征信息以及当前道路的道路信息；通过预定模型，确定与特征信息以及道路信息对应的行车策略，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息和道路信息以及与特征信息和道路信息对应的行车策略；基于行车策略控制目标车辆的行驶方式，以使目标车辆不与目标对象发生碰撞。本发明解决了相关技术中无法对无人车在道路上的行驶进行比较精确的控制，容易引起交通事故的技术问题。 |
