相机标定方法、装置、平台和应用于标定平台的相机标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201910189826.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110009686B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN110009686B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨治国;韩彬;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人 | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 肖璐 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机标定方法、装置、平台和应用于标定平台的相机标定方法。其中，标定平台包括至少一部相机和驱动机构，该方法包括：控制驱动机构驱动相机移动到至少一个目标位置，其中，驱动机构具有至少一个平移自由度和至少一个旋转自由度；在相机移动到目标位置的情况下，控制相机采集图像；基于图像获得相机标定的结果。本发明解决了现有技术采用人工方式进行相机标定，导致标定结果不准确的的技术问题。 |
