时间同步方法、系统、存储介质及处理器
基本信息
申请号 | CN201911176834.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110830141B | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN110830141B | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | H04J3/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 张春龙;李林涛 | 申请(专利权)人 | 北京小马慧行科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 董文倩 |
地址 | 100094 北京市海淀区北清路81号中关村壹号A1座19层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种时间同步方法、系统、存储介及处理器。其中,该方法包括:检测无人驾驶设备的时钟源信号的有效性,其中,无人驾驶设备中设置有多种时钟源;从多种时钟源中确定与时钟源信号匹配的有效时钟源,得到目标时钟源;确定目标时钟源的优先级;依据优先级最高的时钟源的时钟信号更新无人驾驶设备的时间。本申请解决了由于极端环境造成的无人驾驶系统无法提供稳定可靠的时钟源的时间同步方案的技术问题。 |
