一种基于注意力机制和特征聚合的车道线检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202210161739.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114550135A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114550135A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马淑康;郑琛;蒋华涛;常琳;杨雨欣 | 申请（专利权）人 | 无锡物联网创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214135江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2座112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于注意力机制和特征聚合的车道线检测方法，涉及车辆技术领域，该方法针对车道线细长，空间跨度大以及外表特征不明显的情况，在车道线检测模型的编码模块中引入注意力机制，使其关注更重要的区域，能够更有效的捕捉通道间的关系，能够获得更多有效的信息，提高微妙车道线特征的提取能力。并在编码模块和解码模块之间加入特征聚合模块提取空间信息，以不同的步幅从切片特征中收集信息以避免信息丢失，在提高模型感受野的同时可以使模型收集更多的全局特征信息，提高车道线检测模型的准确率和泛化性，在车道线残缺、弯道、阴影等场景的检测中也有较好的可靠性、实时性和鲁棒性。 |
