一种目标对象定位方法及装置

基本信息

申请号 CN202110414088.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113096165B 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN113096165B 申请公布日 2022-02-18
分类号 G06T7/32(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;CN 111524169 A,2020.08.11;CN 107590832 A,2018.01.16;CN 111612841 A,2020.09.01;CN 108108697 A,2018.06.01;CN 111091111 A,2020.05.01;CN 105913459 A,2016.08.31;US 2008240499 A1,2008.10.02;US 2018150960 A1,2018.05.31 王志强等.全局图像配准的目标快速定位方法.《红外与激光工程》.2015,第44卷(第S期),;zlinzju.基于深度学习的医学图像配准综述.《https://blog.csdn.net/weixin_43026262/article/details/102564308》.2019,;天鹏辉.视频图像中运动目标检测与跟踪方法研究.《中国博士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2014,;Min Li等.Modeling lung deformation: A combined deformable image registration method with spatially varying Young"s modulus estimates.《Medical physics》.2013,第40卷(第8期), 分类 计算;推算;计数;
发明人 王伟男;蒋华涛;王翰;常琳 申请(专利权)人 无锡物联网创新中心有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 李博洋
地址 214135江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2座112
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种目标对象定位方法及装置,其中,该目标对象定位方法包括:获取原始道路图像数据,原始道路图像数据中包含目标对象;将原始道路图像数据进行分块,并将分块后的图像输入至图像配准模型;根据图像配准模型获取每个分块后的图像的变形向量;根据变形向量获取变形场,并根据变形场和分块后的图像得到配准后的图像;根据配准后的图像对目标对象进行定位。通过实施本发明,无需对每个摄像头进行校准,即使通过未经过校准的摄像头获取到原始道路图像数据,也可通过图像配准模型获得配准后的图像,从而实现对目标对象的精确定位。