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双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置

基本信息

申请号 CN201920234092.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209184812U 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN209184812U 申请公布日 2019-07-30
分类号 H04R29/00（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 房建龙; 李泽荣; 秦怀利 申请（专利权）人 青岛思锐自动化工程有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 青岛思锐自动化工程有限公司
地址 266101 山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城5号楼西单元4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括机械手以及固定在机械手上的吸盘，吸盘底部吸附有振膜；中壳的上表面涂覆有涂布带，振膜放置于涂布带上方；在振膜左右两侧分别设置有多维检测装置，多维检测装置包括位于振膜左侧的相机Ⅰ和光源Ⅱ，以及位于振膜右侧的相机Ⅱ和光源Ⅱ，相机Ⅰ和相机Ⅱ均连接至同一视觉控制器；振膜和中壳相互贴合的位置落于光源Ⅰ与光源Ⅱ的范围内。本实用新型通过在振膜中壳贴合过程中，通过增加多维检测装置进行实时检测，避免出现贴合偏差大、振膜破损、振膜下凹等问题，降低废品率，提高贴合过程中的稳定性。