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基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置

基本信息

申请号 CN202121462883.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215198340U 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN215198340U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 刘明;靳从锐;矫文超 申请（专利权）人 青岛思锐自动化工程有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 宫兆俭
地址 266101山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城5号楼西单元4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置，属于协同机器人技术领域。其包括位于流水线上的螺栓，以及待安装螺栓的曲面，流水线上方安装有固定支架，固定支架上安装有朝向流水线上螺栓设置的工业相机Ⅰ；流水线一侧安装有机器人，机器人上安装有抓取螺栓的抓手；沿曲面内部设置有工业相机Ⅱ，工业相机Ⅱ朝向曲面的待安装螺栓位置设置；流水线侧部设置有PLC控制器和视觉控制器，PLC控制器通过视觉控制器获取工业相机Ⅰ的螺栓位置、工业相机Ⅱ的螺栓安装位置，并控制机器人驱动抓手抓取流水线上的螺栓将其安装到曲面上；从而实现螺栓在曲面上的精准安装。本实用新型可广泛运用于协同机器人场合。