基于工业视觉的端子连接件检测方法
基本信息
申请号 | CN202011061808.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112184677A | 公开(公告)日 | 2021-01-05 |
申请公布号 | CN112184677A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 房建龙 | 申请(专利权)人 | 青岛思锐自动化工程有限公司 |
代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 巩同海;赵伟敏 |
地址 | 266101山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城2号楼东门 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于工业视觉的端子连接件检测方法,属于工业视觉技术领域。本发明包括以下步骤:S1:检测光源从X方向和Y方向分别照射端子连接件,工业相机将拍摄检测照片传递给图像处理系统;S2:PLC控制器控制图像信息处理系统处理图像并将结果传递给显示器,图像信息处理过程包括0号线程和1号线程,用边缘提取Canny算法分别对X方向和Y方向获取的照片进行边缘位置扫描,通过宏单元进行逻辑运算选取若干组最相近的检测数据,再对检测数据进行冒泡排序,剔除部分数据,对剩余数据取平均值得到端子连接件直径;S3:若端子连接件直径在合理误差值范围内,则端子连接件检测结果为合格;检测结果更精确,更便捷。 |
