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视觉引导涂胶检测追溯系统

基本信息

申请号 CN201922372802.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211613494U 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN211613494U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 -
发明人 靳从锐;房建龙;于波 申请（专利权）人 青岛思锐自动化工程有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 青岛思锐自动化工程有限公司
地址 266101山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城5号楼西单元4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。