基于协作机器人的机器视觉质量检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202022492065.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213275367U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213275367U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G01N21/84(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘明;常永生;范秀轩 | 申请（专利权）人 | 青岛思锐自动化工程有限公司 |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江鹏飞 |
| 地址 | 266101山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城5号楼西单元4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本实用新型所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括位于流水线上的智能仪表，以及位于流水线两侧设置的机器人，还包括位于流水线一侧的采集控制器，以及设置在机器人上的视觉模块和照明模块，视觉模块和照明模块均位于机器人的端部并朝向流水线上的智能仪表设置；采集控制器控制机器人上的相机围绕智能仪表进行一定角度旋转，并将采集到的位置照片传递给采集控制器判断智能仪表的外观好坏；通过协作机器人提高了检测精度和生产效率，为后续智能仪表的外观检测剔除、追溯提供可能。 |
