一种多旋翼飞行器水平起飞调节系统及多旋翼飞行器
基本信息
申请号 | CN201710478364.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107284653B | 公开(公告)日 | 2019-11-01 |
申请公布号 | CN107284653B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
分类号 | B64C27/08(2006.01)I; B64C27/32(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 喻道远; 徐秀兵; 陈满意; 张猛; 周小强; 李玉萍; 肖华军; 丁玲; 肖雄; 梅慧文; 蒋勇平; 程佳 | 申请(专利权)人 | 江苏高精机电装备有限公司 |
代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李佑宏 |
地址 | 224503 江苏省盐城市通榆北路666号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多旋翼飞行器水平起飞调节系统,包括设置在旋翼臂下方的调节单元和用于控制该调节单元的控制单元。其中,通过有效利用多旋翼飞行器起飞前的机体信息,运用控制单元采集、分析该机体所处状态的信息数据,并生成相应指令反馈到调节单元进行相应的状态调整,使得多旋翼飞行器起飞前处于较好的水平状态和重心状态。本发明还公开了具有上述水平起飞调节系统的多旋翼飞行器。上述水平起飞调节系统结构简单,设置成本较低,且能保证多旋翼飞行器在待飞状态时处于理想的水平状态和重心状态,提升多旋翼飞行器的起飞质量,减少因起飞环境复杂和/或飞行器工作状态复杂而造成的多旋翼飞行器工作状态异常或损坏。 |
