手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910926542.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110644128B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN110644128B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | D04B15/66（2006.01）I | 分类 | 编织；花边制作；针织；饰带；非织造布; |
| 发明人 | 谭延磊;茹水强;王彬杰;药青 | 申请（专利权）人 | 北京大豪科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨泽;刘芳 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥东路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取编织区域，其中，编织区域为手指域或手掌域；根据编织区域，确定编织区域对应的手套机的机头运动范围，机头运动范围为正向目标端点和反向目标端点之间的范围；根据机头运动范围，获取机头的补偿值，补偿值用于指示正向减速位置和反向减速位置；根据补偿值，在正向减速位置和反向减速位置时控制机头进行减速。从而保证在进行编织作业时机头能到达指定位置，提高编织质量。 |
